Sam en Julia wonen in het Muizenhuis, een wereld op zich. Julia woont zevenhoog-middenachter. Ze woont daar samen met haar moeder in een heel klein kamertje. Ze heeft geen vader, geen broertjes en zusjes en geen opa en oma. Julia is supernieuwsgierig en reuze-eigenwijs. Ze houdt niet van saai en zodra ze zich verveelt, gaat ze naar buiten. Op avontuur. Met haar vriendje Sam.
Sam woont middenvoor in het Muizenhuis. Hij woont daar met zijn vader, moeder, broertjes en zusjes. Hij heeft twee opa’s en twee oma’s en heel veel ooms en tantes. Sam is superverlegen en reuzebraaf. Als hij met julia is, doet hij dingen die hij anders nooit zou durven. Wat Sam te veel heeft, heeft Julia te weinig en andersom. Ze zijn de allerbeste vrienden en delen alles samen.